室内轨道智能机器人巡检系统

室内轨道智能机器人巡检系统，是为适应电力系统室内环境（如开关室、保护室、GIS室等），全面提高电力系统智能化水平而研制开发的。系统以室内轨道机器人为核心，整合电力设备非接触检测技术，多传感器融合技术、模式识别技术等，实现对电力系统室内设备的全方位、全自主智能巡检和实时监控。

系统特点：

全方位巡检：采用S型水平导轨＋垂直升降的轨道结构，多角度观测，弥补第规监控死角，实现设备全方位巡检。

检测手段多拌：基于一套系统可完成视频、红外、局放、声音、烟雾采集与监测，夹现了检测手段的多样化。

开放互动性强：巡检数据可与站内监控系统、辅助监控系统、MIS系统等共享，并实现与站内监控系统、辅助监控系统的联动。

运行模式灵活：可根据巡检时间、周期、路线目标，检测手段，灵活进行任务定制，实现自主巡检，也可遥控执行巡检任务。

系统功能：

运行状态监测：使用高清摄像机买集设备外观照片，使用红外热像仪采集设备红外热图，通过模式识别等技术自动识别设备运行状态。通过实时采集、智能分析和诊断，自动判别、预警、上报设备异常。根据设备状态信息数据库，进行趋势分析，提供检修指导。

局放检测：系统配备超声/地电波局放检测装置，可进行局部放电监测，预警设备局部放电缺陷。

远程指导和监护：通过机器人远程视烦和双向语音功能，监督现场人员作业，指导处理突发事件。